В 1940 году солдаты вермахта обнаружили в Сенне странный прототип машины с дистанционным управлением, созданный французским конструктором Адольфом Кегрессе. Этот прототип послужил вдохновением для разработки необычного противотанкового оружия — самоходной мини «Голиаф». Машина была гусеничной, имела высоту 30 см, длину 1,2 метра и вес в 370 кг, способная вместить до 70 кг взрывчатки.
«Голиаф» обладал дистанционным управлением с возможностью направить его под вражеские танки для последующего взрыва. Однако у него были свои недостатки. Во-первых, управление осуществлялось по кабелю длиной 650 метров, что сделало его уязвимым для противника, который мог легко перерезать кабель. Во-вторых, машина была медленной, двигаясь со скоростью 10 километров в час, и имела небольшой дорожный просвет с тонкой броней.
Несмотря на недостатки, «Голиаф» был запущен в производство и использовался немецкими войсками в боях на Курской дуге, при Варшавском восстании и на берегах Нормандии. Хотя машина не получила широкого распространения, она заложила основу для разработки более эффективного оружия с дистанционным управлением.