Родился в 1904 году в Тифлисе. Русский.
Состоял в Красной гвардии с 1917 года. В РККА с 1920 года. Участник Гражданской войны — воевал в Закавказье с 1920 по 1921 г. Красноармеец. Член ВКП(б) с 1929 года.
- Армавирские командные курсы (1922);
- Тифлисская командная пехотная школа (1924);
- Курсы усовершенствования командного состава (КУКС) по разведке (1930 г.);
- Военная академия им. М. В. Фрунзе (1936 г.).
Сергей Евгеньевич Рождественский участвовал в Гражданской войне на территории Закавказья в качестве красноармейца в период с 1918 по 1920 годы. После войны он занимал различные должности военного командования в межвоенный период, включая командира взвода, начальника полковой школы, командира роты и службу в штабе стрелкового полка.
В октябре 1937 года он был уволен из армии и находился под следствием как «враг народа», однако в апреле 1939 года был реабилитирован и восстановлен в Красной Армии. Затем он занимал должности помощника начальника штаба стрелковой дивизии, помощника начальника оперативного отдела 8-й армии и заместителя начальника оперативного отдела Оперативного управления штаба Ленинградского военного округа.
С началом Великой Отечественной войны Рождественский возглавил штаб 44-й армии, которая прикрывала госграницу СССР с Ираном. Позднее армия была переброшена на Северо-Кавказский фронт и приняла участие в боях на этом направлении.
В ходе войны Рождественский также командовал 11-м гвардейским стрелковым корпусом, который участвовал в освобождении Крыма и принял участие в освобождении Севастополя. В последующем он занимал различные должности военного командования, в том числе начальника штаба 9-й гвардейской армии Ставки Верховного Главнокомандования.
После войны Рождественский продолжал свою службу в Воздушно-десантных войсках, занимая различные высокие должности в штабе и командовании. Он вышел на пенсию в 1959 году.
Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Кутузова 1 ст., орденом Красной Звезды, медалями, а также иностранными орденами.
9 апреля 1963 года в Москве скончался Рождественский Серафим Евгеньевич Похоронен на Новодевичьем кладбище.