Агриппина Ваганова, родившаяся 6 июля 1879 года в Санкт-Петербурге, имела страсть к балету с самого детства. Ее отец работал сценическим работником в Мариинском театре, и это место было для девочки источником вдохновения. Впоследствии она поступила в Петербургское театральное училище на балетное отделение и успешно завершила обучение в 1897 году, после чего была принята в труппу Мариинского театра.
Не смотря на физические особенности, такие как коренастая фигура и мускулистые ноги, Агриппина Ваганова заслужила признание критиков благодаря своей выдающейся технике. Ее мастерство в вариациях принесло ей прозвище «Царицы вариаций». Она сияла на сцене в таких ролях, как Повелительница дриад в «Дон Кихоте», Царицы вод в «Коньке-горбунке» Цезаря Пуни, а также главных ролях в «Лебедином озере» Петра Чайковского и «Жизели» Адольфа Адана.
В 1916 году Агриппина Ваганова завершила свою сценическую карьеру и начала преподавательскую деятельность. С 1921 года она работала педагогом в Петроградской балетной школе, которая впоследствии стала Академией русского балета имени Агриппины Вагановой. Ее ученицами были такие выдающиеся балерины, как Марина Семенова, Галина Уланова, Татьяна Вечеслова, Наталья Дудинская и Алла Шелест.
С 1931 года и в течение шести лет Агриппина Ваганова возглавляла балетную труппу Мариинского театра и поставила балеты «Лебединое озеро» и «Эсмеральда». Однако в 1937 году ей было предложено вернуться к преподаванию, и она продолжала разрабатывать свои педагогические методики.
С 1946 по 1951 год Агриппина Ваганова руководила кафедрой хореографии при Санкт-Петербургской государственной консерватории имени Николая Римского-Корсакова. Ее методика уделяла особое внимание художественному и выразительному аспектам танца и оказала значительное влияние на балет как искусство.
Агриппина Яковлевна Ваганова ушла из жизни 5 ноября 1951 года в Санкт-Петербурге и была похоронена на Литераторских мостках Волковского кладбища. Ее книга «Основы классического танца» стала классикой и была переведена на множество языков, оставаясь важным учебным пособием для балерин по всему миру. Ваганова также была удостоена Государственной премии Советского Союза и награждена орденом Трудового Красного Знамени, а ее влияние на мировой балет остается непререкаемым.