Вячеслав Маляров родился 10 января 1969 года в городе Балаково, Саратовская область. С 1976 по 1986 год учился в средней школе № 10. Занимался в ДЮСШ-1, проявив себя талантливым спортсменом, несмотря на отсутствие выдающихся физических данных. Он был победителем и призером областных соревнований по метанию молота и получил звание кандидата в мастера спорта по легкой атлетике.
После школы Маляров поступил в Смоленскую государственную академию физической культуры, спорта и туризма и окончил курсы парашютистов. На первом курсе он добровольно вступил в ряды Советской армии, осуществив свою давнюю мечту стать военным. В 1987 году его отправили в Афганистан, где он принимал участие в боевых действиях, служа в 80-й отдельной разведывательной роте 103-й воздушно-десантной дивизии ВДВ. За период боевых действий Маляров был награжден тремя медалями, включая медаль «За отвагу».
С апреля 1996 года Вячеслав Маляров служил в рядах спецподразделения ФСБ «Альфа». С 1999 года он неоднократно выезжал в служебные командировки на Северный Кавказ. В октябре 2002 года он участвовал в освобождении заложников в Театральном центре на Дубровке. Начав службу в звании старшего прапорщика, он достиг воинского звания «майор».
1 сентября 2004 года в городе Беслан террористами были захвачены в заложники более 1100 человек, в большинстве своем дети. Через два дня в спортзале, где находилось большинство заложников, произошли взрывы. Выжившие после двух взрывов заложники стали разбегаться, и спецназ ФСБ начал операцию по обезвреживанию боевиков и освобождению заложников, которых террористы перегнали из спортзала в школьную столовую.
3 сентября 2004 года в ходе штурма здания майор Маляров, действуя внутри школы, вытащил раненого товарища из-под огня террористов и оказал первую помощь. Перекрыв направление обстрела, который велся несколькими террористами по помещению, где находилось большое количество заложников, открыл ответный огонь. Получив тяжелое ранение, офицер «Альфы» продолжал вести бой, сам ранил двух бандитов и заставил их отступить. Тяжело раненного бойца эвакуировали в госпиталь, но спасти не смогли.
За проявленные мужество и героизм майор Маляров Вячеслав Владимирович посмертно награжден орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени.
Похоронен Вячеслав Маляров в Москве на Николо-Архангельском кладбище.