Ярким представителем преступного мира второй половины 19 века был разбойник Василий Чуркин из подмосковной Гуслицкой волости, также известный как гуслицкий Робин Гуд. В 70-х годах его банда грабила на дорогах и вымогала деньги у коммерсантов.
Излюбленными были Владимирская дорога и «Носовиха». Здесь до сих пор могут показать леса и рощи, в которых находились «лежбища» Чуркина или его засады. В лесу, рядом с деревней Цаплино, есть урочище «Чуркин колодец», обозначающее место исчезнувшего ныне лесного колодца, возле которого Чуркин собирался со своей шайкой. В 1930-х гг. мальчишки в окрестностях нынешнего города Куровское пытались в лесах найти «землянку Чуркина» с несметными сокровищами.
Прославился Чуркин не только криминальной деятельностью, но и тем, что иногда помогал беднякам. В определённый момент его поймали, но ему удалось совершить побег – по преданию в женском наряде, который принесла ему в передачке жена. В свое время существовала масса легенд про похождения Чуркина. Рассказывали, что однажды, находясь в бегах, он повстречал в кабаке человека очень на него похожего. Он напоил его, затем убил и переодел в свою одежду. В итоге полиция решила, что Чуркин погиб, а он смог залечь на дно в Сарапуле, где в дальнейшем и умер от болезни. Согласно одной из баек, его убили, вбив в рот осиновый кол с надписью: «Чем кормился — тем и подавился».
Уже после смерти Чуркина вышел криминальный роман Н. Пастухова «Разбойник Чуркин», длительное время публиковавшийся частями в популярной газете «Московский листок» и имевший большой успех. Пока наконец губернатор Москвы Долгоруков не пригрозил закрыть газету за такие публикации. С этого началась всероссийская слава Чуркина. В дальнейшем выходило еще множество бульварных детективов о нем, а в народе распространялись небылицы о «благородном разбойнике».