18 ноября 1971 года Указом Президиума Верховного Совета СССР учреждён институт прапорщиков и мичманов, в соответствии с которым на военную службу в этом качестве принимались военнослужащие и военнообязанные, не имевшие офицерских званий.
По своему служебному положению они имели статус, близкий к младшим офицерам и являлись их ближайшими помощниками. Позднее были введены звания старшего прапорщика и старшего мичмана.
