Роберт Рождественский родился 20 июня 1932 года в селе Косиха, Алтайский край. Часть своего детства, а именно три года мальчик провел в детском доме, так как родители являясь военнослужащими и одними из первых ушли на фронт.
Впервые стихи Роберта Рождественского появились в печати 1950 году в Петрозаводском журнале «На рубеже». Всего в пятидесятых годах в свет вышло три сборника стихов. Это «Флаги весны», «Испытание» и «Дрейфующий проспект». Также в 1955 году напечатана поэма «Моя любовь». Через год поэт окончил Литературный Институт.
Рождественский входил в группу шестидесятников, наряду с такими личностями как Евгений Евтушенко, Андрей Вознесенский, Белла Ахмадулина, Булат Окуджава. Поэт сотрудничал со многими известными отечественными композиторами, а также занимался переводами произведений отечественных и зарубежных поэтов.
Если взглянуть на творчество Роберта Ивановича в целом, то тем, которых бы он не коснулся, не существует. Здесь и человеческие отношения, и трудности повседневной жизни, и радость бытия, и освоение космоса. Во многом поэзия Рождественского перекликается с творчеством Владимира Маяковского. В большом количестве его стихотворений столько же энергии и «боевого» пафоса. Особенно это касается стихов о войне, ставших песнями. «Баллада о бессмертии», «Даль великая», «Если мы войну забудем», «Мгновения»: песни в исполнении Иосифа Кобзона проникают в душу, взывая к лучшим патриотических порывам.
Но многие песни на стихи Роберта Ивановича любимы не только за пафос, но и за душевность. Примеров, великое множество. Это «Вся жизнь впереди» в исполнении ВИА «Самоцветы», «Мои года» Вахтанга Кикабидзе, «Эхо любви» Анны Герман и Льва Лещенко, «Сладка ягода», которую в разное время исполняли Валентина Толкунова и Людмила Сенчина, «Притяжение земли», проникновенно спетая Львом Лещенко, «Позвони мне, позвони» Ирины Муравьёвой из фильма «Карнавал». Песни на слова Рождественского пели и продолжают петь едва ли не все звезды отечественной эстрады.
Не менее активно чем творчеством Роберт Иванович занимался и общественной работой. С 1986 года являлся председателем Комиссии по литературному наследию Осипа Мандельштама и участвовал в его реабилитации. Также выступал председателем Комиссии по литературному наследию Марины Цветаевой, добившись открытия Дома-музея Цветаевой в Москве.
Помимо этого Рождественский являлся председателем Комиссии по литературному наследию Владимира Высоцкого и участвовал в составлении первой изданной в Советском Союзе книги стихов Высоцкого «Нерв». В 1972 году Рождественскому присуждена премия Ленинского комсомола, а в 1979 году Государственная премия СССР.
Умер Роберт Иванович Рождественский в Москве 19 августа 1994 года на 63-м году жизни в результате инфаркта. Похоронен на Переделкинском кладбище.
