Владимир Григорьевич Федоров родился 3 (15) мая 1874 года в Петербурге. В 1892 году поступил в Михайловское артиллерийское училище, где в то время преподавали офицеры с высшим академическим образованием и известные ученые — баллистики. После окончания училища, отслужив 2 года в лейб-гвардии, он решил продолжить образование и поступил учиться в Михайловскую артиллерийскую академию. В 1900 году, закончив ее, Владимир Федоров получил назначение в оружейный отдел Артиллерийского комитета Главного артиллерийского управления, который ведал разработкой новых образцов ручного оружия для армии. В составе отдела работали известные в то время оружейники — генералы Чагин, Роговцев, Бестужев-Рюмин, Мосин, полковник Керн, преподаватель офицерской стрелковой школы Филатов. Они оказали большое влияние на молодого офицера, который очень упорно занимался своим самообразованием, изучая богатейшие архивы Артиллерийского музея. В начале 1900 года появились его первые научные труды. Один из них — «Основания устройства автоматического оружия» — был разослан на все оружейные заводы и выдавался как премия всем лучшим выпускникам оружейных школ.
Ему была поручена разработка первой отечественной автоматической винтовки. Опытные работы проводились в Ораниенбауме в мастерской полигона при офицерской школе. Здесь он впервые встретился с будущим выдающимся конструктором В.А. Дегтяревым, который, отслужив срочною службу, работал там вольнонаемным слесарем. Первый образец автоматической винтовки делали на основе мосинской трехлинейки, но он вышел неудачным. Тогда Федоров предложил новый оригинальный проект, в 1911 году был создан опытный образец, готовый к испытаниям. До конца 1913 года продолжались усовершенствования. Производство винтовок Федорова началось в Сестрорецке, куда переехали Федоров и Дегтярев. Винтовка стала легче, меньше по габаритам и под уменьшенный калибр патронов. Только в конце 1915 года возобновились опытные работы русских конструкторов оружия, в том числе по автомату Федорова.
В результате поездок на фронт В.Г. Федоров пришел к выводу о необходимости дальнейшего увеличения скорострельности разработанных им винтовок — это приближало их к ручному пулемету. Поэтому он переделал несколько экземпляров своих винтовок, видоизменив спусковой механизм и приспособил к ним магазин на 25 патронов. Путем применения вставного патронника они были приспособлены для стрельбы японскими патронами, запасы которых имелись в достатке на Северном фронте, был утяжелен ствол, поставлена дополнительная рукоятка и внесены другие более мелкие изменения — новое оружие получило название «автомат Федорова». Летом 1916 года первая особая команда, вооруженная 45 автоматическими винтовками и 8 ружьями-пулеметами, отправилась на фронт. Испытания прошли отлично, и ГАУ признало необходимым начать серийное производство автоматов.
Будучи постоянным членом Артиллерийского комитета, генерал-майор Федоров сумел убедить членов Совета Обороны в необходимости собственного производства стрелковой автоматической техники, во многом благодаря ему, в сентябре 1916 года было принято решение о строительстве оружейного завода в г. Коврове.
В январе 1918 года В.Г. Федоров, продолжавший и после революции служить в ГАУ, получил назначение в наш город — предполагалось выпускать не только ружья-пулеметы Мадсена, но и ружья-пулеметы его собственной конструкции. При этом завод еще не был достроен, были сложности с финансами. Приходилось в первую очередь заниматься добыванием денег для зарплаты рабочим. В январе 1919 года Федорова назначают директором завода. Только в сентябре 1920 года удалось изготовить первые 15 автоматов, в дальнейшем был налажен их массовый выпуск для специализированных команд. На вооружении Красной Армии автоматы находились до 1928 года.
Кроме образцовой мастерской, созданной на заводе в 1918 году, в 1921 году Федоров организовал проектно-конструкторское бюро — первое ПКБ в стране, в котором проектирование оружия перестало быть делом только изобретателя-конструктора и стало задачей целого коллектива специалистов. ПКБ под руководством Федорова в течение ряда лет разрабатывало широкую номенклатуру стрелкового автоматического оружия на базе автомата, ручных и авиационных пулеметов. Федоров по-прежнему работал с В.Л. Дегтяревым.
В годы войны и после нее В.Г. Федоров был консультантом по автоматическому оружию в Наркомате вооружения, постоянным членом комиссии по рассмотрению проектов новых образцов вооружения и модернизации уже принятых на вооружение. Еще во время работы на заводе в Коврове в 1920 году он получил звание почетного члена Арткомитета, в 1928 году ВЦИК присвоил ему звание Героя Труда, а Реввоенсовет объявил благодарность за плодотворную деятельность, укрепляющую мощь Красной Армии.
В 1933 году конструктора наградили орденом Красной Звезды, в 1941 году он получил ученое звание профессора и ученую степень доктора технических наук, а в 1943 году, когда ему исполнилось 70 лет и 40 лет научно-технической деятельности, В.Г. Федорова наградили первым орденом Ленина. Второго он был удостоен к своему 90-летию в 1964 году.
Через два года, 19 сентября 1966 года в возрасте 92 лет генерал-лейтенант инженерно-артиллерийской службы Владимир Григорьевич Федоров скончался. Однако до последних лет жизни он занимался научной работой, поддерживал связи с Ковровом, продолжал консультировать коллег. Добрую память оставил о себе этот талантливый изобретатель, ученый, разносторонне образованный человек.
