Он принимал участие в Русско-японской и Первой мировой войнах. Холостой выстрел из носового орудия корабля послужил сигналом к началу штурма Зимнего дворца во время Октябрьской революции. В период между двумя войнами «Аврора» была учебным судном.
В сентябре 1941-го войска немецкой группы армий «Север» вплотную подошли к Ленинграду. Критическая ситуация вынудила руководство пойти на крайние меры: с крейсера сняли девять орудий и часть команды, образовав артиллерийскую батарею «А». Авроровцы сражались до полного исчерпания возможностей к сопротивлению, занимая позиции на Дудергофских высотах неподалёку от Красного Села.
После войны крейсер встал на вечную стоянку напротив Нахимовского военно-морского училища в Ленинграде. «Аврора» неоднократно ремонтировалась, поэтому оригинальных деталей на корабле осталось лишь примерно тридцать процентов.